2004年12月25日，先河仪器在湖州市垄山小区192-2号公司成立。

2006年，先河公司在北京和广州成立了办事处，逐步完善布局全国的营销网络。

2007年8月份，先河公司由垄山小区192-2号搬入湖州市威莱大街237号5楼。

2008年，先河公司在山东省济南市成立了办事处，服务山东省及其周边区域的业务联系。

2011年4月份，先河公司由威莱大街237号5楼迁入环城南路118号2楼。

2012年，先河公司开始拓展国外市场渠道。

2013年7月份，先河公司由环城南路118号2楼迁入自有厂房：腊山路398号1幢4楼。